A Nagy-Küküllő völgyében, a Hargita-hegység nyugati oldalán, Székelyudvarhelytől  12 km-re, a 138-as megyei úton fekszik Zetelaka. A szűk völgyben hosszan elnyúló falutest magassága 550-575 m.

1333-ban említik először a pápai tizedjegyzékben.

A hagyomány szerint a falut eredetileg Cseleházának hívták. A hajdani falut tatárpusztítás érte, a falubeliek viszont egy csel segítségével megmenekültek, innen az elnevezés. Egy másik magyarázat szerint a falu nevét az elsüllyedt Zete váráról kapta.

Zetelaka főként a zsindelygyártásról volt híres, a fa kitermelése és feldolgozása az alapvető megélhetési forrást jelentette. A zetelakiak ügyes asztalosmesterek voltak, termékeik külföldön is ismertté váltak.